首先，公司注销需要满足以下条件：
1. 公司已经停止经营或决定解散。公司注销的前提是公司已经停止经营或决定解散，这是注销的最基本条件。如果公司还在正常经营，就不符合注销的条件。
2. 公司清算完毕。在注销之前，公司需要进行清算，清算的目的是处理公司的债务和债权，确保公司的财产得到妥善处理。只有当公司清算完毕后，才能进行注销。
3. 公司已经办理完税务注销手续。税务注销是公司注销的重要环节之一，只有在税务注销完成后，才能进行工商注销。因此，公司在注销前需要办理完税务注销手续。
4. 公司没有未了结的诉讼或xingzhengchufa。如果公司存在未了结的诉讼或xingzhengchufa，需要先解决这些问题，否则将无法进行注销。
5. 公司已经履行了法定的报告和公告义务。在注销前，公司需要向相关部门提交报告和公告，告知相关方面公司的注销事宜。这是保障公司注销过程合法、公正的重要环节。
满足以上条件后，公司可以按照以下步骤进行注销：
1. 成立清算组。公司需要成立清算组，负责公司的清算工作。清算组由股东或董事会决定，成员可以是公司内部人员或外部专业人士。
2. 进行清算。清算组需要对公司的财产进行清算，处理公司的债务和债权。清算过程中需要编制清算报告，并经过股东会或董事会的确认。
3. 办理税务注销手续。在清算完成后，公司需要向税务部门办理税务注销手续，包括申报税务注销申请、提交相关材料等。
4. 办理工商注销手续。税务注销完成后，公司需要向工商部门办理工商注销手续，包括提交注销申请、提交清算报告、交回营业执照等。
5. 履行公告和报告义务。在注销过程中，公司需要向相关部门提交报告和公告，告知相关方面公司的注销事宜。这是保障公司注销过程合法、公正的重要环节。
公司注销是一个相对复杂的过程，需要满足一定的条件和按照规定的步骤进行操作。只有在满足条件并按照规定的步骤进行操作后，才能确保公司注销的合法性和顺利性。